西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)7900含義:電機(jī)堵轉(zhuǎn)/速度控制器到限
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：立即
原因：
伺服電機(jī)在最大扭矩狀態(tài)已運(yùn)行超過(guò)1 秒，且速度低于閾值 120 轉(zhuǎn)/分。
當(dāng)實(shí)際速度值存在擺動(dòng)且速度控制器輸出不斷達(dá)到限制時(shí)，會(huì)發(fā)出該信號(hào)。

處理
1.檢查伺服電機(jī)是否能自由旋轉(zhuǎn)。
2.檢查扭矩極限。
3.檢查實(shí)際值取反。
4.檢查電機(jī)編碼器連接。
5.檢查編碼器線(xiàn)數(shù)。
電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間以轉(zhuǎn)矩極限值工作，超出了p2177 中設(shè)置的時(shí)間，且轉(zhuǎn)速低于p2175中設(shè)置的轉(zhuǎn)速閾值,就會(huì)發(fā)出F7900電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警。

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