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SIEMENS西門子6SN1123伺服驅動器維修報警

2021-4-9發布者:變頻器維修部
SIEMENS西門子6SN1123伺服驅動器維修報警

   西門子6SN1123伺服驅動器維修常見故障如下:

分析與處理過程:數控系統發生測量系統報警的原因一般有如下幾種:

數控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

數控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。

位置測量系統本身不良。


由于本機床伺服驅動系統采用的是全閉環結構,檢測系統使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,維修時首先將數控裝置輸出的X、Y軸速度給定,將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調,使數控的X軸輸出控制Y軸,Y軸輸出控制X軸。經對調后,操作數控系統,手動移動Y軸,機床X軸產生運動,且工作正常,證明數控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。


但操作數控系統,手動移動X軸,機床Y軸不運動,同時數控顯示“ERR21,X軸測量系統錯誤”報警。由此確認,報警是由位置測量系統不良引起的,與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠,排除了電纜連接的問題。

利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確,確認故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機床恢復正常工作。

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通常,并說明原先 p溝道場效應管, 測試不要造成引腳間短路,

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6SN1123是功率模塊,需要初始化的是插在6SN1123上的閉環單元,配置和參數都存在閉環單元中,一般611A的是6SN1121,611U是6SN1118,611D是6SN1118-0DMxx



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