廣陵區(qū)西門(mén)子v90伺服驅(qū)動(dòng)器維修：F07600 (A) 編碼器 2：無(wú)法校準(zhǔn)，信號(hào)重要性： 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 : %1。驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC。反應(yīng)： OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú) )，應(yīng)答： 立即。

原因： 將絕對(duì)位置 （r0483 或 r2723）從增量換算為長(zhǎng)度單位 (LU) 的系數(shù)和最大編碼器值相乘得出的值，超出了位置實(shí)際值說(shuō)明的值域 (-2147483648 ... 2147483647)。
處理： 如果允許的最大絕對(duì)位置值 (LU) 大于 4294967296，則可能由于溢出運(yùn)行而不能進(jìn)行校準(zhǔn)。

使用下面的公式計(jì)算旋轉(zhuǎn)編碼器允許的最大絕對(duì)位置 (LU)：
1. 不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器：
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，適用于多圈編碼器
2. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于測(cè)量變速箱：
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱：
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱和測(cè)量變速箱：
p2506 * p2721
5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器：
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器
6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測(cè)量變速箱：
p2506 * p0412
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)

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