西門子低壓伺服驅動器維修點：F37820 HF 阻尼器：報文錯誤。信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2。驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC。反應： 無。應答： 立即。

原因： 控制單元和阻尼器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
故障原因：
1 (= 01 十六進制 ):
校驗和錯誤 （CRC 出錯。
2 (= 02 十六進制 ):
報文比規定的字節長度或者比在接收列表中規定的長度短。
3 (= 03 十六進制 ):
報文比規定的字節長度或者比在接收列表中規定的長度更長。
4 (= 04 十六進制 ):
收到的報文長度不符合接收列表。
5 (= 05 十六進制 ):
收到的報文類型不符合接收列表。
6 (= 06 十六進制 ):
組件地址在報文和接收列表中不一致。
7 (= 07 十六進制 ):
等待 SYNC 報文，但收到的報文不是該報文。
8 (= 08 十六進制 ):
沒有等待 SYNC 報文，但卻收到該報文。
9 (= 09 十六進制 ):
在收到的報文中設置錯誤的位。
16 (= 10 十六進制 ):
報文收到得太早。
信息值的注釋：
詳細的信息在信息值 (r0949/r2124) 中是按如下方式編碼的：
0000yyxx 十六進制 : yy = 組件號，xx = 故障原因

處理： - 重新上電。
- 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點 ......）。
注釋：
HF 阻尼器 （Damping Module）
參見： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )


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