西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)ncu/ps紅燈亮維修：由驅(qū)動(dòng)器故障引起的超差跟隨誤差的報(bào)警維護(hù)。故障現(xiàn)象：一臺(tái)裝有西門(mén)子PRIMOS系統(tǒng)和DC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后機(jī)床Z軸移動(dòng)，系統(tǒng)發(fā)出“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警。

 

分析處理過(guò)程：數(shù)控機(jī)床跟隨誤差超過(guò)報(bào)警，其本質(zhì)是實(shí)際機(jī)床無(wú)法到達(dá)指令位置。這種故障通常是由機(jī)床的伺服系統(tǒng)或機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)故障引起的。

 

因?yàn)闄C(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，所以不能把電機(jī)從機(jī)械部分?jǐn)嚅_(kāi)來(lái)測(cè)試。為了確認(rèn)故障位置，維修時(shí)機(jī)床斷電，夾緊機(jī)構(gòu)松動(dòng)，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)異常。初步判斷故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控設(shè)備不良引起的。

 

為了進(jìn)一步確定故障位置，在系統(tǒng)連接時(shí)，用手輪移動(dòng)Z軸一點(diǎn)點(diǎn)(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的最大允許跟隨誤差范圍內(nèi)，防止跟隨誤差報(bào)警)，測(cè)量給定電壓下Z軸DC驅(qū)動(dòng)器的速度。檢查后發(fā)現(xiàn)速度有一個(gè)電壓輸入，其值與手輪的移動(dòng)距離和方向有關(guān)。可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是伺服驅(qū)動(dòng)器不良引起的。

 

司機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，司機(jī)本身狀態(tài)指示燈沒(méi)有報(bào)警，基本排除了司機(jī)主電路故障。考慮到該機(jī)床的X軸和Z軸驅(qū)動(dòng)器是同一型號(hào)，確認(rèn)故障位于的A2板上。

 

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