西門子611U系列伺服維修報警代碼01/02以下處理方法：

報警代碼顯示 01  驅(qū)動無系統(tǒng)專用軟件
原因 存儲器中無驅(qū)動的系統(tǒng)專用軟件。
處理措施 - 通過 SimoCom U 工具軟件裝載驅(qū)動系統(tǒng)專用軟件。
-插入帶系統(tǒng)專用軟件的存儲器模塊。
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM））

報警代碼顯示 02   計算時間溢出的補充信息：\%X （指定給文本）
原因 驅(qū)動處理器的計算時間對于在指定的循環(huán)次數(shù)中所選擇的功能不再夠用。補充信息：只用于西門子內(nèi)部故障診斷。
處理措施 占用很多計算時間的不使能功能，如：
-變量發(fā)信號功能（P1620）
-跟蹤功能
-用 FFT 的啟動或者分析步驟響應(yīng)
-轉(zhuǎn)速向前進給控制（P0203）
- 最小/最大存儲器（P1650.0）
-DAC 輸出（最大一個通道） 增加循環(huán)次數(shù)：
-電流控制器循環(huán)（P1000）
-轉(zhuǎn)速控制器循環(huán)（P1001）
-位置控制器循環(huán)（P1009）
- 插補循環(huán)（P1010）
解決 POWER ON （電源通）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II（SRM，SLM），STOP（停止響應(yīng)）I（ARM））

故障處理；控制器,驅(qū)動器發(fā)生故障診斷與維修方法

   1  控制器,驅(qū)動器無輸出電壓
       原因為：
       (1)主回路不通  重點檢查主回路通道中所有開關(guān)、斷路器、接觸器及電力電子器件是否完好，導(dǎo)線接頭有無接觸不良或松脫。
       (2)控制回路接線錯誤，變頻器未正常起動以說明書為依據(jù)，認(rèn)真核對控制回路接線，找出錯誤處并加以糾正。
       2  電動機不能升速
       主要原因為：
       (1)交流電源或控制器,驅(qū)動器輸出缺相  電源缺相使控制器,驅(qū)動器輸出電壓降低，控制器,驅(qū)動器輸出缺相造成三相電壓不對稱而產(chǎn)生負(fù)序轉(zhuǎn)矩，都使電動機電磁轉(zhuǎn)矩變小，不能驅(qū)動負(fù)載加速，應(yīng)檢查熔絲有無燒斷，導(dǎo)線接頭有無松脫斷路。
       (2)頻率或電流設(shè)定值偏小  頻率設(shè)定在低值點上使頻率受到限制無法升高而不能加速。電流值設(shè)定偏小，則產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩的能力被限制，使電動機剩余轉(zhuǎn)矩過小而不能加速。因此，應(yīng)檢查頻率和電流設(shè)定值是否適當(dāng)。若電流設(shè)定值已達控制器,驅(qū)動器的大值，這說明控制器,驅(qū)動器容量偏小，應(yīng)換較大容量控制器,驅(qū)動器。
       (3)調(diào)速電位器接觸不良或相關(guān)元件損壞頻率給定值不能升高。
       3  轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或不能平滑調(diào)節(jié)
       這種故障一般是受外界條件變化的影響，無規(guī)律且多為短暫性，主要影響源為： (1)電源電壓不穩(wěn)定。 (2)負(fù)載有較大波動。(3)外界噪聲干擾使設(shè)定頻率起變化，可通過檢測找到故障點和采取相應(yīng)的解決措施。
       4  過電流故障
       這是較常見的故障，可從電源負(fù)載，控制器,驅(qū)動器振蕩干擾等方面找原因。
       (1)電源電壓超限或缺相  電壓超限而過高或過低，應(yīng)按說明書規(guī)定的范圍進行調(diào)整。無論電源缺相或變頻器輸出缺相，都導(dǎo)致電動機轉(zhuǎn)矩減小而過流。
       (2)負(fù)載過重或負(fù)載側(cè)短路  重點檢查機組無異聲，振動和卡滯現(xiàn)象，是否因工藝條件或操作方法改變而造成超載。負(fù)載側(cè)短路或接地．可用兆歐表進行檢測。逆變器同一橋臂的兩只晶體管同時導(dǎo)通也形成短路。
       (3)控制器,驅(qū)動器設(shè)定值不適當(dāng)  一是電壓頻率特性曲線中電壓提升大于頻率提升，造成低頻高壓而過流。二是加速時間設(shè)定過短，需要加速轉(zhuǎn)矩過大而造成過流。三是減速時間設(shè)定過短，機組迅速再生發(fā)電回饋給中間回路，造成中間回路電壓過高和制動回路過流。

SIEMENS公司常用的交流數(shù)字式伺服主要有6SC611D系列、6SC611U系列等規(guī)格。其中，SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的數(shù)字式伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)與61lA、611D相似，采用模塊化安裝方式，主軸與各伺服驅(qū)動單元共用電源。
611U/Ue用于進給驅(qū)動的伺服驅(qū)動模塊有單軸與雙軸兩種結(jié)構(gòu)型式，帶有PROFIBUSDP總線接口，控制電動機的最高頻率可以達到1400Hz。伺服驅(qū)動模塊帶有SIN/COSlVpp增量編碼器信號接口，編碼器檢測信號可以達到65535脈沖/轉(zhuǎn)、350kHz，內(nèi)部還可以進行128倍頻；也可以采用編碼器。

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