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西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器模塊維修：故障解析：

F01682故障含義：SI 運(yùn)動(dòng) CU：不支持監(jiān)控功能

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 在該固件版本中不支持 p9501，p9601 或者 p9801 中使能的監(jiān)控功能。

注：

該故障導(dǎo)致無(wú)法應(yīng)答的 STOP A。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

1：不支持監(jiān)控功能 SLP (p9501.1)。

2：不支持監(jiān)控功能 SCA (p9501.7 和 p9501.8 ... 15 和 p9503)。

3：不支持監(jiān)控功能 SLS 倍率 (p9501.5)。

4：不支持監(jiān)控功能 “ 外部 ESR 激活 ”(p9501.4)。

5：不支持監(jiān)控功能 “PROFIsafe 中的 F-DI”(p9501.30)。

6：不支持使能 “ 實(shí)際值同步 ” （p9501.3）。

9: 不支持監(jiān)控功能，使能位預(yù)留 （p9501.2, p9501.17 ... 29, p9501.31, 必要時(shí)還預(yù)留 p9501.6）。

10：僅支持伺服驅(qū)動(dòng)對(duì)象的監(jiān)控功能。

11：只支持驅(qū)動(dòng)集成的無(wú)編碼器監(jiān)控功能。

12：在 CU305 中不支持 ncSI 的監(jiān)控功能。

20：僅和 PROFIsafe 一起使用時(shí)，才支持驅(qū)動(dòng)集成的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能 （p9501，p9601.1 ... 2 和 p9801.1 ... 2）。

21：僅在和驅(qū)動(dòng)集成的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能一起使用時(shí)，才支持 PROFIsafe（p9501，p9601.1 ... 2 和 p9801.1 ... 2）。

22：裝機(jī)裝柜型不支持無(wú)編碼器監(jiān)控功能。

23：CU240 上不支持和編碼器相關(guān)的監(jiān)控功能。

24：不支持監(jiān)控功能 SDI(p9501.17)。

25：不支持驅(qū)動(dòng)集成的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能 (p9501, p9601.2)

26: 不支持無(wú)編碼器監(jiān)控功能 SSM 的回差和濾波 (p9501.16)。

處理： 取消選擇相關(guān)的監(jiān)控功能 (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801)。

注：

ESR：Extended Stop and Retract （擴(kuò)展的停止和退回）

SCA: Safe Cam （安全凸輪）/ SN: Safe software cams （安全軟件凸輪）

SDI: Safe Direction （安全運(yùn)動(dòng)方向）

SI: Safety Integrated

SLP: Safely-Limited Position （安全限制位置）/ SE: Safe software limit switches （安全軟件限位開(kāi)關(guān)）

SLS: Safely-Limited Speed （安全限制速度）/ SG：Safely reduced speed （安全降低速度）

SDI: Safe Direction （安全運(yùn)動(dòng)方向）

參見(jiàn)： p9501 (SI 運(yùn)動(dòng)安全功能的使能 ( 控制單元 )), p9503 (SI 運(yùn)動(dòng) SCA (SN) 使能 ( 控制單元 )), r9771 (SI

通用功能 ( 控制單元 ))

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