西門子數(shù)控系統(tǒng)維修報錯故障300604 軸 %1 驅(qū)動 %2 電機測量系統(tǒng)沒調(diào)整過
參數(shù)： %1 = NC 軸號
%2 = 驅(qū)動號
說明： 在 EnDat 電機測試系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)，測試系統(tǒng)的序列號與激活的編碼器的序列號不不一致，也
就是說編碼器還沒有與驅(qū)動一起運轉(zhuǎn)。
反應(yīng)： - BAG 沒有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 本通道 NC 啟動禁止。
- 報警時 NC 停止。
- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- 報警顯示。
- 已設(shè)置接口信號。
處理： 1FN3 直線電機:測量到U_R段的EMK的轉(zhuǎn)子位置偏移,把它作為交換角偏移加入MD 1016 
$MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET. 緊接著把 MD 1017 
$STARTUP_ASSISTANCE (啟動幫助)放在"-1"來存儲Endat編碼器的序列號。然后保存引
導(dǎo)文件并執(zhí)行 NCK 復(fù)位。否則：為測定 MD 1016 中的交換角偏移，要通過 MD 1017 = 1 
發(fā)動轉(zhuǎn)子位置確認(rèn)。錯誤被承認(rèn)后執(zhí)行確認(rèn)。
程序繼續(xù)： 用復(fù)位鍵在該方式組中所有通道中刪除報警。重新 啟動零件程序。
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