舒蘭西門子驅動器維修：F01694故障代碼含義：(A) SI 運動 CU: 電機模塊的固件版本低于控制單元

信號重要性： -

驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反應： OFF2

應答： 立即 ( 上電 )

原因： 電機模塊的固件版本比控制單元固件版本舊。

而這個版本可能不提供 SI 功能 (r9771/r9871)。

注釋：

該信息不會導致停止反應。

在自動更新固件，還沒有重新上電前，也會輸出該信息 （報警 A01007）。

處理： 將電機模塊的固件升級到新版本。

參見： r9390 (SI 運動，安全運動監控版本 （電機模塊）), r9590 (SI 運動，安全運動監控版本 （控制單元）)

在 … 時的反應 A: 無

在 … 時應答 A: 無

西門子伺服驅動器維修電話：伺服驅動器：測速機模式輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上模擬測速機來形成速度閉環。由于直流測速機的電壓為模擬連續性，此模式適合很高精度的速度控制。當然，在低速情況下，它也容易受到干擾。

伺服驅動器：模擬位置環模式(ANP模式)輸入命令電壓控制電機的轉動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調電位器、變壓器等)。在此模式下，電機速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應和更小的穩態誤差。

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