西門子伺服電機1FT6084-1AF71-1AG1報警F32110故障維修:

F32110 (N, A)編碼器2:串行通訊故障

信息值:故障原因:%1 bin

信息類別:位置/轉(zhuǎn)速實際值錯誤或缺少(11)

驅(qū)動對象: HLA, SERVO, SERVO. AC, SERVO_ I AC, VECTOR, VECTOR AC, VECTOR I AC

組件:編碼器2.傳播:. LOCAL .

反應: Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3,無)

Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3,無)

Hla: OFF1 (OFF2, OFF3,無)

應答:封鎖脈)沖

原因:在編碼器和信號轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯。

故障值(r0949, 二進制) : .

位0:在位置記錄中的報警位。

位1:數(shù)據(jù)線上錯誤的靜止電平。

位2:編碼器未應答(沒有在50毫秒內(nèi)提供起動位)。

位3: CRC故障:編碼器記錄中的校驗和與數(shù)據(jù)不匹配。

位4:編碼器應答錯誤:編碼器錯誤地理解了任務或者無法執(zhí)行該任務。

位5:串行驅(qū)動器中內(nèi)部故障:要求一個非法模式指令。

位6:循環(huán)讀取時超時。

位7 :緩存器通訊超時。

位8:記錄太長(例如>64位)。

位9 :接受緩沖區(qū)溢。

位10:重復讀取時框架出錯。

位11:奇偶校驗錯誤。

位12:單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間內(nèi),數(shù)據(jù)電纜電平錯誤。

位13:數(shù)據(jù)線錯誤。

位14:寄存器通訊出錯。

位15 :內(nèi)部通訊錯誤。

注釋:

涉汲EnDat 2.2編碼器時,該故障值的含義在F3x135 (x= 1, 2, 3)中說明。

處理:故障值位0= 1:

. 編碼器損壞。F31111可能會提供更多的細節(jié)。

故障值位1 = 1:

. 錯誤的編碼器類型/更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位2= 1:

-錯誤的編碼器類型/更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位3 = 1:

. 確保EMC ,電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位4 = 1:

. EMC/為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。

故障值位5=1:

. EMC/為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。

故障值位6= 1:

-在編碼器模塊上執(zhí)行固件升級。

故障值位7 = 1:

-錯誤的編碼器類型/更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位8= 1:

- 檢查參數(shù)設置(p0429.2)。.

故障值位9= 1:

. EMC/為電纜屏蔽層接地,更換編碼器或者編碼器電纜,更換編碼器模塊。

故障值位10= 1:

- 檢查參數(shù)設置(p0429.2, p0449)。

故障值位11 = 1:

-檢查參數(shù)設置(p0436)。

故障值位12= 1:

-檢查參數(shù)設置(p0429.6)。

故障值位13 = 1:

-檢查數(shù)據(jù)線。

故障值位14= 1:

-錯誤的編碼器類型/更換編碼器或者編碼器電纜

西門子伺服電機1FT6084-1AF71-1AG1報警F32110故障維修:

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